プロジェクト59　：　キット頒布、電子工作　『ユルハム派』

こんにちは！タケです。　本ブログはQSO及びツイッターの補足、さらに頒布のご案内を目的としています。小学年生でCBを始め、その後、電話、電信、2アマ、1アマとステップアップ。現在アラフィフ。無線＆電子工作をスローペースで行うのが好きです。”欲しいのに製品として売られていない物”を作るのが好きです。何か役立てないかと真似事レベルで頒布を実施しています。最近『おかもちスタイルｗ』。AKC参加中。『ユルハム派』、、『趣味は急ぎすぎない力みすぎない！さもないと終わっちゃう！』。コメントはメールかTwitterでユル～くお願いします！

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Arduino続き（ロータリー、DDS、LCD) 　RIT機能

2015/04/19
01:03

つぶやいたら、

WRKさんからRITに関するツーイートを頂いた、、

そういや、RIT実装していなかった、、

よし、ついでにやっちゃおう！

と思って取り掛かりました、、、

が、結構苦戦しました、

やっぱしちゃんとフロー図とか書かないでやっていると限界
あるのかな、、途中で何をやっているのか分からんようになってきた、、

という事で、
とりあえず動くようにはなったけど、
コードが全くイケテないというか、、
よく分からないモードに突入です。

とりあえず、下記の様な機能は実装できたｗｗ

・ロータリーエンコーダー機能
・VFO・表示周波数変換機能
・周波数ステップ変更機能
・オーとスキャン機能
・RIT機能
・TX/RXステータス識別機能

/*
/*
DDSコントローラーシステム
DDS：　AD9850
ロータリーエンコーダー：EC12PLRGBSDVBF-D-25K-24-24C-61　秋月
2015/04/12-2

使用IOポート
0: AD9850 FQ_UD
1: AD9850 CLK
2: ロータリーエンコーダーA
3: ロータリーエンコーダーB
4: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
5: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
6: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
7: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
8: AD9850 DATA
9: AD9850 RESET
11: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
12: LCD , Refer to P186 Arduinoを始めよう
13:周波数ステップ切替スイッチ(ロータリエンコーダスイッチ利用) ロータリー側コネクター6、5はGへ
14: A0 スキャン開始、停止用押しボタンスイッチ
15: A1 デバッグ用LED接続
16: A2　RIT　ONスイッチ
17: A3 TX検出、受信時にのみRIT-ON
18: A4 CWモード(検出受信時600Hz程度シフトしたい)
*/

//　ヘッダー関連　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#include /// 1mS割り込み用
#include /// LCD表示用
#include //AD9850を使うためのライブラリ

//　初期設定関連　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

//　初期周波数設定
volatile long X=35840000; ///液晶に表示する数字、周波数Hz
volatile long Y=35840000; /// RIT時のテンポラリー
volatile long DISP_FREQ=50150000; /// LCD表示周波数
volatile long DELTA_FREQ = DISP_FREQ-X; ///差分記憶
volatile long RIT_FREQ=0; ///RIT用周波数
volatile long OLD_RIT_FREQ; ///RIT変化チェック用
//　LCDのポート設定
LiquidCrystal lcd(12,11,10,7,6,5,4); //　デジタルポート番号、本参照

// 周波数ステップの切替ボタン設定
const int BUTTON = 13; ///　ボタン、ステップ切替用
int val = 0; ///　状態変数、0か1、１の場合は10ステップ、0時は100ステップ
int old_val=0; ///　前の状態を記憶
int state = 0; ///　現在のステート
int freq_step =10; ///　周波数ステップ

String TMP; //周波数表示に小数点入れるためのテンポラリ計算用
String TMP1; //周波数表示に小数点入れるためのテンポラリ計算用
String TMP2; //周波数表示に小数点入れるためのテンポラリ計算用
String TMP3; //周波数表示に小数点入れるためのテンポラリ計算用

///スキャン用ボタン設定

const int LED = 15; //実験用LED
const int SCAN_BUTTON = 14; ///スキャンON/OFF用ボタン
int val2 = 0; ///　仮ステータス
int old_val2=0; ///　仮ステータス
int state2=0; ///　仮ステータス

///RIT用ボタン設定

const int RIT_BUTTON = 16; ///スキャンON/OFF用ボタン
int val3 = 0; ///　仮ステータス
int old_val3=0; ///　仮ステータス
int state3=0; ///　仮ステータス

///TX検出用ボタン設定

const int TX_DETECT = 17; ///スキャンON/OFF用ボタン
int val4 = 0; ///　仮ステータス
int old_val4=0; ///　仮ステータス
int state4=0; ///　仮ステータス

//AD9850 DDSモジュールとArduinnoの接続
int clock = 1;//W_CLK
int fqup = 0;//FQ_UD
int data = 8;//DATA
int ddsreset = 9;//RESET
EF_AD9850 AD9850(clock, fqup, ddsreset, data);

//　セットアップ、初回のみ実行　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

void setup(void) {
// Serial.begin(9600); //　シリアル出力 ★シリアルOFFにしておく★
pinMode(2, INPUT); // ロータリーエンコーダーA　デジポート2
digitalWrite(2, HIGH); // プルアップ
pinMode(3, INPUT); // ロータリーエンコーダーB　デジポート3、Cはグラウンドへ！
digitalWrite(3, HIGH); // プルアップ

pinMode(BUTTON, INPUT); // 　ボタン、ステップ切替用
pinMode(SCAN_BUTTON, INPUT); ///　スキャン用のボタン、トグル化する
pinMode(LED, OUTPUT); // デバッグ用LED
pinMode(RIT_BUTTON, INPUT); ///　RIT用のボタン、トグル化する
pinMode(TX_DETECT, INPUT); ///　TX検出用ボタン、トグル化する

// LCDのセットアップ
// 16文字×2行のLCDを使用します
lcd.begin(16,2);

MsTimer2::set(1, timerIRQ); // ロータリーエンコーダ読取りのために割込み,1mS毎に割り込み実行
MsTimer2::start();

// AD9850セットアップ関連
AD9850.init();//AD9850の初期化
AD9850.reset();//AD9850リセット
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る、初期周波数Xを設定
}

//　ループ、実行部分　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー－

void loop(void) {
// Serial.println(X); ///シリアル出力、RIG作成時不要？　★シリアルOFFにしておく★
// delay(100); 、

// LCDに文字を表示するための処理ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

DISP_FREQ=DELTA_FREQ+X; //　DDSと表示周波数の差分を計算している
TMP = String(DISP_FREQ,DEC); ///　数値→テキスト変換

TMP1=TMP.substring(0,2); //　VFOとMHz部分表示VFOして、ピリオド
lcd.home();
lcd.print("VFO:");
lcd.print(TMP1);
lcd.print(".");
TMP2=TMP.substring(2,5); //　その後のKHZ表示
lcd.print(TMP2);
lcd.print(".");
TMP3=TMP.substring(5,9); //　その後のHz表示
lcd.print(TMP3);

lcd.setCursor(0,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
/// lcd.print("JQ1SRN YOKOHAMA"); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う

//　周波数ステップ切替ボタン　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

val = digitalRead(BUTTON); /// ステップ切替ボタン用シーケンス
if ((val == HIGH) && (old_val==LOW)) { /// ボタンが押されたの検出
state = 1-state; /// 前とステート変更
delay(10);
}
old_val = val;
if (state==1){ /// ステート1ならば、、、　ステップ10　暫定として
freq_step=10;
} else { /// ステート0ならば、、、　ステップ100　暫定として
X=X/100; // 100ステップ時に10の桁をゼロにリセットして見た目をよくする
X=X*100; // 100ステップ時に10の桁をゼロにリセットして見た目をよくする
freq_step=300;
}

//　スキャン開始終了ボタン　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

val2 = digitalRead(SCAN_BUTTON); /// ステップ切替ボタン用シーケンス
if ((val2 == HIGH) && (old_val2==LOW)) { /// ボタンが押されたの検出
state2 = 1-state2; /// 前とステート変更
delay(10);
}
old_val2 = val2;
if (state2==1){ /// ステート1ならば、、、　処理A
/// digitalWrite(LED, HIGH);
X=X+500;
/// X=X+freq_step;
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る　アップ
if (X>36040000) { /// 36040000=50.350MHzでスキャンを50.150から再スキャン
X=35840000; /// 35840000=50.150から再スキャン
}
} else { /// ステート0ならば、、、　処理B
/// digitalWrite(LED,LOW);
/// スキャンスイッチをもう一度押すと、なにもしない、スキャン停止する
}

//　RITボタン　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

val3 = digitalRead(RIT_BUTTON); /// ステップ切替ボタン用シーケンス
if ((val3 == HIGH) && (old_val3==LOW)) { /// ボタンが押されたの検出
state3 = 1-state3; /// 前とステート変更、RITがONの時State3は1となる
if(state3==1){
lcd.setCursor(0,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print("RIT:ON "); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
lcd.setCursor(8,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print(RIT_FREQ); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
lcd.print("Hz"); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う

}
delay(10);
}
old_val3 = val3;
if (state3==1){ /// RITがONであれば
lcd.setCursor(0,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print("RIT:ON "); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
if (RIT_FREQ!=OLD_RIT_FREQ) {
lcd.print(" "); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
lcd.setCursor(7,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print(RIT_FREQ); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
lcd.print("Hz"); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う

OLD_RIT_FREQ=RIT_FREQ;
}
} else { /// /// RITがOFFであれば
lcd.setCursor(0,1); //　横に0、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print("RIT:OFF "); //　表示、後でモードや他の情報表示に使う
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る　アップ
Y=X;
RIT_FREQ=0;
}

//　TX検出　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

val4 = digitalRead(TX_DETECT); /// ステップ切替ボタン用シーケンス
if (val4 == HIGH) { /// ボタンが押されたの検出 val4は送信時「1」となる
/// digitalWrite(LED, HIGH);
lcd.setCursor(14,1); //　横に14、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print("TX"); //　送信時にLCDにTXと表示
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る　アップ
delay(10);
} else {
/// digitalWrite(LED, LOW);
lcd.setCursor(14,1); //　横に14、下に1、の位置にカーソル移動
lcd.print("RX"); //　受信時にLCDにRXと表示
if(state3 == HIGH){
AD9850.wr_serial(0x00, Y); /// RIT補正の周波数データを送る　アップ
}
delay(10);
}
}

//　割り込み時に実行されるプログラム　ロータリー処理、周波数変更、AD9850アップデート　－－ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

void timerIRQ() { // MsTimer2割込み処理
static byte bp = 0; // ビットパターン記録バッファ

bp = bp << 1;
if (digitalRead(2) == HIGH) { // A相の状態を
bp |= 0x01; // bpの末尾に記録
}
bp = bp << 1;
if (digitalRead(3) == HIGH) { // B相の状態を
bp |= 0x01; // bpの末尾に記録
}

bp = bp & 0x0F; // 下位4ビット残して上位を消す
if (bp == 0b0111) { // このビットパターンと一致していたら ///　ロータリー右回し
// if ((bp == 0b0111) | (bp == 0b1000)) { // 場合によってはこちら、

if ((state3 == HIGH) && (val4 == LOW)) { /// RITモードがONでRX状態ならば
RIT_FREQ=RIT_FREQ+10;
Y=X+RIT_FREQ;
AD9850.wr_serial(0x00, Y); /// 周波数データを送る　アップ
delay(10);
}else{ /// RITモードでない場合
X=X+freq_step;
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る　アップ
}

}
if (bp == 0b1011) { // このビットパターンと一致していたら、 ///　ロータリー左回し
// if ((bp == 0b1011) | (bp == 0b0100)) { // 場合によってはこちら

if ((state3 == HIGH) && (val4 == LOW)) { /// RITモードがONでRX状態ならば
RIT_FREQ=RIT_FREQ-10;
Y=X+RIT_FREQ;
AD9850.wr_serial(0x00, Y); /// 周波数データを送る　アップ
delay(10);
}else{ /// RITモードでない場合
X=X-freq_step;
AD9850.wr_serial(0x00, X); //周波数データを送る　アップ
}

}
}

//－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

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