プロジェクト59　：　キット頒布、電子工作　『ユルハム派』

これまで、ロータリーエンコーダーを使う際は、Timer割り込みを使ったロータリーエンコーダープログラムを使っていました。

しかし、ときどき取りこぼしなどがあり不満がありました。

気になって他のOMのブログなどを拝見すると、みなさん、rotaryエンコーダーライブラリを活用されている事が分かりました。
http://www.buxtronix.net/2011/10/rotary-encoders-done-properly.html


しばらくの間着手していませんでしたが、

思い切って試してみました、

5分もかからず、動きました。もっと早く試していればよかったです。



結果は、とりこぼしなどもなく超快適、、完璧でした！！

使ったサンプルコード　Rotary_Test_20161022-002-ok

// Show result to Serial when Rotary changed //

#include <rotary.h>

int Rotary_PIN_A = 2; // D2
int Rotary_PIN_B = 3; // D2

Rotary r = Rotary(Rotary_PIN_A, Rotary_PIN_B);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  PCICR |= (1 << PCIE2);
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
  sei();
}

void loop() {

}

ISR(PCINT2_vect) {
  unsigned char result = r.process();
  if (result) {
  Serial.println(result == DIR_CW ? "Right" : "Left"); // resultがDIR_CWと同じならRight、異なればLeft
                                                        // resultは実験環境ではRightが16、Leftが32
  }
}

---

アップデート　2016年12月21日

その後、MEGAで同じプログラムを実行したところ、なぜか動きませんでした。
下記の様に変更して動作したので備忘録です。

Rotary r = Rotary(2, 3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interrupt, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), interrupt, CHANGE);
}

void loop() {

}
void interrupt() {
  unsigned char result = r.process();
  if (result == DIR_NONE) {
    // do nothing
  }
  else if (result == DIR_CW) {
    Serial.println("ClockWise");
  }
  else if (result == DIR_CCW) {
    Serial.println("CounterClockWise");
  }
}

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